La vie est très dure, l'hiver très long, les récoltes mauvaises. Mais la détermination de Maître Ueshiba motive les colons. C'est à cette époque que Maître Ueshiba rencontre Sokaku Takeda, Maître de l'école Daito de Jujutsu. Ueshiba Sensei l'invite à rester chez lui pour qu'il lui enseigne son art.En 1919, il apprend que son père est gravement malade. Il abandonne ses terres à Maître Takeda et part pour Tanabe. En route, il entend parler de Onisaboro Deguchi, un grand maître spirituel de la secte Shinto Omoto Kyo se trouvant à Ayabe , près de Tokyo. Maître Ueshiba décide de lui rendre visite. Arrivé à Tanabe, il apprend que son père est mort depuis 4 jours. Très peiné, il passe de longs mois à méditer et à prier. Il décide de s'installer avec sa famille à Ayabe et entre dans la secte Omoto Kyo.

Il ouvre le dojo "Ueshiba Juku" pour les adeptes de la secte. Il y développe sa propre idée du Budo. Sa notoriété grandit, et en 1923, il appelle son art Aiki-Bujutsu. Pendant cet période, il aura souvent la visite de Maître Takeda. En 1924, il décide de suivre Maître Degushi en Mongolie pour fonder une communauté utopiste, centre spirituel pour l'amour et la fraternité universelle, selon les principes de l'Omoto Kyo. Six mois plus tard, après d'innombrables difficultés, le gouvernement chinois les fait emprisonner. Ils évitèrent d'être fusillés grâce à l'intervention du gouvernement japonais.