Sokaku Takeda étudia de nombreux arts martiaux et apporta une synthèse de ses connaissances en établissant un programme d'enseignement. Il classifia les techniques et intégra de nouveaux éléments.

Les techniques d'armes : Kenjutsu (sabre), Gotenjutsu (combat dans les palais), Sojutsu (lance), Tessenjutsu (éventail de guerre), Bojutsu (bâton), Toraejutsu (liens de corde) ...

Tai-jutsu (techniques à mains nues) : Jujutsu (atemi, projections ...), Aïkinojutsu (techniques utilisant l'Aiki), AïkijujutsuManchester cheap hotels (combinaison des 2 systèmes)

Il enseigna durant de nombreux voyages dans les milieux militaire, policier et aristocratique. Plusieurs de ses élèves reçurent l'autorisation d'enseigner à leur tour, le plus célèbre d'entre eux restera Maître Morihei Ueshiba.