Les techniques à mains nues sont essentiellement des techniques de défense, qui se terminent par des immobilisations avec des clefs ou des projections.

Toutes les techniques mettent en action les mêmes principes, tels que le développement du travail des hanches, pour acquérir de la puissance sans utiliser de force musculaire, ou les déplacements circulaires qui permettent d'aspirer le partenaire.

Ces principes permettent d'appliquer les techniques sur des partenaires beaucoup plus lourds ou plus musclés que soi.