L'aïki-ken et l'aïki-jo s'appuient sur les mêmes principes que les techniques de taijutsu. Ainsi l'aïki-ken se différencie des autres styles d'escrimes japonaises. Le iaïdo, le kendo, le kenjutsu, l'aïki-ken... sont des écoles fondamentalement différentes. Les armes utilisées en aikido sont le Bokken (ou Ken), le Jo et le Tanto.
Le bokken est un sabre d'entraînement en bois qui remplace le vrai katana. Ce sabre utilisé est donc différent du shinaï en lame de bambou (kendo) ou du iaïto (iaïdo). Le bois est généralement du chêne pour obtenir un poids proche du katana et une résistance suffisante pour travailler avec un partenaire.
Le jo est un bâton de 1,28m. Son diamètre dépend de la préférence de chacun (environ 2,5cm). Il doit être cependant assez résistant pour protéger efficacement.
Le tanto est un couteau dont la lame mesure une vingtaine de centimètres. Il est également en bois pour l'entraïnement. Le tanto est essentiellement utilisé pour l'étude des désarmements.
Les techniques d'armes en aikido englobent plusieurs formes de travail. Les plus fondamentales :
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Les kumi-tachi (avec le ken) et kumi-jo sont des exercices avec partenaire qui permettent de travailler la précision, les distances (ma-aï) et le timing (awasecheap hotels in Aveiro). Il existe de nombreuses autres formes de travail comme le ken-taï-jo (défense au jo contre attaque au ken) ou encore les kata de jo.
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