Philippe Voarino débute l'Aikido en 1977 et rencontre Nobuyoshi Tamura.
Royal-Hotel Stuttgart En 1980 il entre à ldiscount hotels in Milan'Aiki Club de Cannes et rencontre Pierre Chassang, fondateur de la Fédération Française d'Aikido et de Budo.
Il effectuera de nombreux stages sous la direction de Nobuyoshi Tamura et Yoshimitsu Yamada.

2ème Dan Aikikai en 1986, il rencontre Morihiro Saito et devient uchi deshi (élève interne) au dojo d'Iwama.
En 1989 il obtient le 3ème Dan et les 3 premiers Mokuroku d'Aiki-ken et d'Aiki-jo délivrés par Mohiro Saito (4ème Morukoku en 1990).

En 1992, Philippe Voarino fonde Takemusu Aiki Intercontinental (T.A.I.) avec Pierre Chassang, Georges Rousseau et plusieurs anciens uchi deshi d'Iwama.

En 2001, Philippe Voarino est les 3ème élève d'Iwama à recevoir le 6ème Dan délivré par Morihiro Saito.